200002 错误：登录你当前这个公众号/服务号的后台 https://mp.weixin.qq.com —— 设置与开发 —— 安全中心 —— 风险操作保护 —— 修改服务器配置 —— 关闭保护，关闭后再启用消息推送试试。

如果关闭保护后，还是报错200002，那么可能是当前配置的URL有安全风险：在微信聊天中打开URL，看下是否能够正常访问，若页面提示违规，在页面底部点击“申请恢复”，等待恢复后再操作。