100%复现。
问题：如图，A图，关注公众号，首次无法从菜单跳转小程序，会进入备用网页。
如图，B图，哪怕没有关注公众号，从服务菜单进入，小程序正常加载。
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- wx.openOfficialAccountArticle#示例代码: 小程序/开发/API/跳转/wx.openOfficialAccountArticle
- wx.navigateToMiniProgram#关于调试: 小程序/开发/API/跳转/wx.navigateToMiniProgram
发现只要是重新发布公众号菜单的公众号，都会有这个问题。
没办法，临时解决方案是：备用网址再次跳转手动打开小程序，url_scheme一样的功能。
可以扫码体验，期待早日解决……