1、新建云端的函数，设置config.json定义权限，如下config.json

{
  "permissions": {
    "openapi": [
      "customerServiceMessage.send",
      "customerServiceMessage.uploadTempMedia",
      "customerServiceMessage.setTyping"
    ]
  }
}

2、写云函数端代码，如下

if (event.Title == "我要进用户群"||event.Title =="关注公众号"||event) {
    //设置输入状态
    cloud.openapi.customerServiceMessage.setTyping({
      touser: OPENID,
      command: 'Typing'
    })
    //从云储存中拉取图片数据
    const qunimg = await cloud.downloadFile({
      fileID: "cloud://pm-hsfip.706d-pm-hsfip-1259751853/img/qun.png",
    })
    //上传图片素材到媒体库，并获取到图片id
    const qunmedia = await cloud.openapi.customerServiceMessage.uploadTempMedia({
      type: 'image',
      media: {
        contentType: 'image/png',
        value: qunimg.fileContent
      }
    })
    //向用户发送群二维码
    await cloud.openapi.customerServiceMessage.send({
      touser: OPENID,
      msgtype: 'image',
      image: {
        mediaId: qunmedia.mediaId,
      }
    })


    //取消状态设置
    cloud.openapi.customerServiceMessage.setTyping({
      touser: OPENID,
      command: 'CancelTyping'
    })


  }

3、设置消息推送，路径如下 云开发-设置-全局设置-云函数接收消息推送 中添加消息类型为miniprogrampage，绑定云函数为新建的云函数。

https://developers.weixin.qq.com/community/develop/article/doc/000284ddf20298edd16ab6af25b813

服务器开发时（非云端），

1，先使用https https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/media/upload?access_token=ACCESS_TOKEN&type=TYPE 接口上传临时素材图片。

type值设为Image；

media值是图片文件绝对路径；

2，使用https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/custom/send?access_token=ACCESS_TOKEN 接口发送图片消息给用户

msgtype值是image；

image值是{"media_id":"MEDIA_ID"}；

其中MEDIA_ID是第1个接口返回的临时素材media_id；

参见：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api-backend/open-api/customer-message/customerServiceMessage.send.html#method-http

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api-backend/open-api/customer-message/customerServiceMessage.send.html