我们有业务场景是接收到用户车辆间隔10秒发来的GPS定位信息（腾讯地图认可的格式），在小程序上显示该车辆在腾讯地图上的位置以及位移。请问这个业务场景下，腾讯地图服务和相关的API服务收费吗？