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像这个，人物绿色，手指红色，1是要走的路，黑色是障碍。需要一格一个的走
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可以的，用A*寻路算法可以实现
https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?action=getalbum&__biz=MzIwODIwODM4MQ==&scene=1&album_id=2782064739500670978&count=3#wechat_redirect
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可以的，用A*寻路算法可以实现
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