// 1.发送给朋友
onShareAppMessage(res) {
  return {
    title: this.share.title,
    path: `${this.share.path}?id=${this.share.shareId}`,
    imageUrl: this.share.posterImg,
  }
},
//2.分享到朋友圈, 分享朋友圈没有path
onShareTimeline(res) {
  return {
    title: this.share.title,
    query: `id=${this.share.shareId}`,
    imageUrl: this.share.posterImg,
  }
}

// 获取参数 app.js
onLaunch(options) {
  this.globalData.query = options.query || {}
  if (options.referrerInfo) {
     this.globalData.query = Object.assign(this.globalData.query, options.referrerInfo.extraData)
  }
},
onShow(options) {
  this.globalData.query = options.query || {}
  if (options.referrerInfo) {
     this.globalData.query = Object.assign(this.globalData.query, options.referrerInfo.extraData)
  }
},
globalData: {
  query: {}
}

// 页面js
onLoad(options) {
   // 先从上个页面获取，再从app.js里获取，都没获取到给个空字符串做保护。
   this.setData({
     shareId: options.id || app.globalData.query.id || ''
   })
}

参数拼在链接后面

仔细看一下文档说明，转发好友没有 query 这个参数，参数直接跟在 path 上。