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wx.requestDeviceVoIP组授权后,设备端怎么加入这个组?

现在wx.requestDeviceVoIP(Object object)这个接口,如果多个设备请求用户授权,应该是用isGroup:true,授权设备组这种方式吧?授权时没有传入设备编号,只有组ID, 授权成功后,设备端初始化时,怎么加入这个组ID呢,现在LINUX设备初始化wx_init这个函数,没有GroupID这个参数

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