目前有一个这个的场景，微信扫我们的二维码，显示我们的H5界面，然后点击跳转到我们的微信小程序

<script src="https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.3.2.js"></script>

wx.miniProgram.navigateTo({});

需要带入一个参数跳转到小程序当中，如何带入参数？在小程序中该如何取出参数呢？