深度估算代码如下，我想得到图像画面中像素点对应的深度数据，但是不知道如何获取。

算法实时输出当前帧的深度图，每一帧像素的值代表当前的深度值，颜色越黑，代表距离摄像头越近，反之颜色越白，代表距离深度越远。

我需要具体的深度数据，而不是颜色的深浅。


const session = wx.createVKSession({
  track: {
    depth: {
      mode: 1 // mode: 1 - 使用摄像头；2 - 手动传入图像
    },
  },
})

// 需要调用一次 start 以启动
session.start(errno => {
  if (errno) {
    // 如果失败，将返回 errno
  } else {
    // 获取每一帧的信息
    const frame = session.getVKFrame(canvas.width, canvas.height)
    // 获取每帧的深度图信息
    const depthBufferRes = frame.getDepthBuffer();
    const depthBuffer = new Float32Array(depthBufferRes.DepthAddress)
    //创建渲染逻辑, 将数组值传输到一张纹理上，并渲染到屏幕
    render()
  }
})