# 深度估计

const session = wx.createVKSession({
  track: {
    depth: {
      mode: 2 // mode: 1 - 使用摄像头；2 - 手动传入图像
    },
  },
  gl: this.gl,
})
// 静态图片估计模式下，每调一次 detectDepth 接口就会触发一次 updateAnchors 事件
session.on('updateAnchors', anchors => {
  anchors.forEach(anchor => {
    console.log('anchor.depthArray', anchor.depthArray) // 深度图 ArrayBuffer 数据
    console.log('anchor.size', anchor.size) // 深度图大小，结果为数组[宽, 高]
  })
})

// 需要调用一次 start 以启动
session.start(errno => {
  if (errno) {
    // 如果失败，将返回 errno
  } else {
    // 否则，返回null，表示成功
    session.detectDepth({
      frameBuffer, // 待检测图片的ArrayBuffer 数据。待检测的深度图像RGBA数据， 
      width, // 图像宽度
      height, // 图像高度
    })
  }
})

const session = wx.createVKSession({
  track: {
    depth: {
      mode: 1 // mode: 1 - 使用摄像头；2 - 手动传入图像
    },
  },
})

// 需要调用一次 start 以启动
session.start(errno => {
  if (errno) {
    // 如果失败，将返回 errno
  } else {
    // 获取每一帧的信息
    const frame = session.getVKFrame(canvas.width, canvas.height)
    // 获取每帧的深度图信息
    const depthBufferRes = frame.getDepthBuffer();
    const depthBuffer = new Float32Array(depthBufferRes.DepthAddress)
    //创建渲染逻辑, 将数组值传输到一张纹理上，并渲染到屏幕
    render()
  }
})

struct anchor
{
  DepthAddress, // 深度图ArrayBuffer的地址, 用法如new Float32Array(depthBufferRes.DepthAddress); 
  width,    // 返回深度图的宽
  height,      // 返回深度图的高
}