如果你问的是如何和公众号的客服接口对接，见：https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/Customer_Service/Forwarding_of_messages_to_service_center.html

如果你已经有自己的客服web系统，那最简单方式是把web的地址放到公众号自定义菜单中，让用户点击菜单后进入客服web系统。