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xr-frame中ARSystem可以单独获取slam位姿吗?

ARSystem可以单独获取slam位姿吗?不让slam直接控制xr-camera位置和旋转。我需要对获取到的slam位姿进行一些旋转位移等操作,然后再赋值给xr-camera。

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1 个回答

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    11-02

    这里没人回。可以进微信群里问下,应该有人遇到过,不过人太多了,只能+wx:wdmwjm ,邀请进

    11-02
    有用
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