https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api-backend/open-api/customer-message/customerServiceMessage.send.html

无法直接在小程序里面点击小程序消息卡片进入对应的小程序界面，而退出小程序后，在微信里面的小程序客服消息中点击小程序卡片是可以进入对应的界面的；