报错信息 invalid template_id rid: 656d9cf7-5e9e2fee-52aaaac4，调用的https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/template/send接口
订阅消息的id和公众号的appid都检查过都是正确的
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- 发送订阅消息: 小程序/开发/服务端/消息相关/订阅消息/发送订阅消息
- wx.requestSubscribeDeviceMessage: 小程序/开发/API/开放接口/订阅消息/wx.requestSubscribeDeviceMessage
- wx.requestSubscribeDeviceMessage#功能描述: 小程序/开发/API/开放接口/订阅消息/wx.requestSubscribeDeviceMessage
- wx.requestSubscribeDeviceMessage#参数: 小程序/开发/API/开放接口/订阅消息/wx.requestSubscribeDeviceMessage
- wx.requestSubscribeDeviceMessage#错误码: 小程序/开发/API/开放接口/订阅消息/wx.requestSubscribeDeviceMessage
你是需要发【订阅通知】还是【模板消息】呢？
如果是公众号【订阅通知】，那你就用错接口了，订阅通知文档：https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/Subscription_Messages/api.html#send%E5%8F%91%E9%80%81%E8%AE%A2%E9%98%85%E9%80%9A%E7%9F%A5 ；
如果是公众号【模板消息】，建议检查下模板ID是否是【模板消息】里面的。