解决方案：

// 获取两组经纬度之间的路径规划

const getPolyline = (startLat, startLon, endLat, endLon,successCallback) => {

  //网络请求设置

  let opt = {

    //WebService请求地址，from为起点坐标，to为终点坐标，开发key为必填

    url: `https://apis.map.qq.com/ws/direction/v1/walking/?from=${startLat},${startLon}&to=${endLat},${endLon}&key=${qqmapkey}`,

    method: 'GET',

    dataType: 'json',

    //请求成功回调

    success: (res) => {

      console.log('腾讯地图路径请求', res);

      let ret = res.data

      if (ret.status != 0) return; //服务异常处理

      let coors = ret.result.routes[0].polyline,

        pl = [];

      //坐标解压（返回的点串坐标，通过前向差分进行压缩）

      let kr = 1000000;

      for (let i = 2; i < coors.length; i++) {

        coors[i] = Number(coors[i - 2]) + Number(coors[i]) / kr;

      }

      //将解压后的坐标放入点串数组pl中

      for (let i = 0; i < coors.length; i += 2) {

        pl.push({

          latitude: coors[i],

          longitude: coors[i + 1]

        })

      }

      //设置polyline属性，将路线显示出来

      let polyline = [{

        points: pl,

        color: '#1D78F7',

        width: 6,

        arrowLine: true

      }]

      successCallback(polyline);

    }

  };

  wx.request(opt);

}

module.exports = {

  getPolyline

}