采用暗障来限制角色行动范围怕是不可避免的，但不清楚怎样实施更合适，这里用你的地形图来尝试一下，不妥之处见谅！
随便选一种物体设为固体属性（这里用金币），将其按地图情况来分布克隆体，同时将其透明度设为0（注意：不是隐藏）
测试而已，精度不太高，不过代码上比较简洁。
设计多种专用几何造型来作暗障似乎也是个办法，但是初始场景元素恐怕要弄一大堆，不好管理——个人浅见！

手机上看不见深层回复的动图，新开个贴看看吧。