如题，我们的小程序和服务号是同主体，且已经做了关联。

我们想了解在调用 POST https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/wxopen/template/uniform_send?access_token=ACCESS_TOKEN 下发统一服务消息时有哪些限制？比如，接口日调用限制，单用户下发限制等。

另，通过该接口是否可以下发关联服务号中的 “类目模板消息” ？目前测试可以正常下发 “历史模板消息” ，但下发 “类目模板消息” 时一直报错，提示非法参数，该问题是否可解？