公众号推送一条音频消息给用户，用户公众号接受不到，需要主动触发到了公众号或者回复一条消息给公众号才能接收到公众号推送的消息。想知道是用户必须和公众号有互动关系才能达到推送标准吗？那互动包括哪些才能行呢？