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通过字符串传递16进制数据

我有一个硬件希望要用小程序控制,原来硬件是采用蓝牙发送16进制的数据进行控制的,现在我用WiFi控制,传递给WiFi模块的是字符串,WiFi模块和硬件是串口透传的,所以不知道该怎么传递数据。原来的蓝牙命令是AF FF 01 01 03 DF,我查了资料,说是都会转换成2进制数,我就把16进制化成2进制,再把2进制化成字符串(¯ÿ113ß)结果还是不行...有大神可以指导下吗

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