要继续使用的是你们另一家公司主体吗？

建议确认一下包装上印刷的二维码是普通二维码还是参数二维码。

普通二维码的话，直接公众号做账号迁移，迁移文章和粉丝到新主体的公众号上面，扫原来公众号普通二维码，也会被自动引导到新公众号。