本人也在社区，百度所搜了一下，也参考了一下，没看太懂，复制下来也是一直报错
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- wx.setNavigationBarTitle: 小程序/开发/API/界面/导航栏/wx.setNavigationBarTitle
- wx.setNavigationBarTitle#功能描述: 小程序/开发/API/界面/导航栏/wx.setNavigationBarTitle
- wx.setNavigationBarTitle#参数: 小程序/开发/API/界面/导航栏/wx.setNavigationBarTitle
- wx.setNavigationBarTitle#示例代码: 小程序/开发/API/界面/导航栏/wx.setNavigationBarTitle
- 顶部导航栏: 小程序/开发/云托管/开发指引/低码开发/编辑器/编辑器介绍
首先在你需要自定义导航栏的页面的json文件里加上这个：
"navigationStyle": "custom"
然后用这个函数来获取导航栏高度
getHeight:function(){ var that = this , sysinfo = wx.getSystemInfoSync() , statusHeight = sysinfo.statusBarHeight , windowWidth = wx.getSystemInfoSync().windowWidth , isiOS = sysinfo.system.indexOf('iOS') > -1 //原生胶囊宽87pt，距离右侧7pt，共94pt=125px，back&home区域是65px，加上间隔10px，共计消耗200px，胶囊左边与标题框空10px //1pt=4/3 px //这里算出来和实际效果不太一样，减掉185px刚刚好，选择相信眼睛哈哈哈 , titleWidth = windowWidth - 185 , navHeight; if (!isiOS) { navHeight = 48; } else { navHeight = 44; } // 获取系统信息 var systemInfo = wx.getSystemInfoSync(); // 胶囊按钮位置信息 var menuButtonInfo = wx.getMenuButtonBoundingClientRect(); // 导航栏高度 = 状态栏到胶囊的间距（胶囊距上距离-状态栏高度） * 2 + 胶囊高度 + 状态栏高度 that.globalData.statusHeight = statusHeight that.globalData.navHeight = (menuButtonInfo.top - systemInfo.statusBarHeight) * 2 + menuButtonInfo.height },上面代码里面的statusHeight，就是手机状态栏的高度（时间那一栏），navHeight就是原生导航栏的高度，你定义两个view在页面顶部，一个高度为statusHeight，另一个高度为navHeight，然后在navHeight里面写你想要实现的导航栏效果。
至于居中、透明这些问题，都可以自己写组件了，应该很好解决吧？
<view class="naviBar" style="height: {{statusHeight + navHeight}}px;"><view style="height: {{statusHeight}}px;"></view><view class="naviBar_address" style="height: {{navHeight}}px;"><view>这里写你自定义的导航栏，具体咋写随你</view></view></view>onLoad(){var statusHeight = getApp().globalData.statusHeightvar navHeight = getApp().globalData.navHeightthis.setData({statusHeight:statusHeight,navHeight:navHeight,})}onLaunch: function () {xxxxxxxxxxxxx//无视上面的原有的代码，这里加在最后面就行this.getHeight() // 获取高度信息},/*** 获取高度信息*/getHeight:function(){var that = this, sysinfo = wx.getSystemInfoSync(), statusHeight = sysinfo.statusBarHeight, windowWidth = wx.getSystemInfoSync().windowWidth, isiOS = sysinfo.system.indexOf('iOS') > -1//原生胶囊宽87pt，距离右侧7pt，共94pt=125px，back&home区域是65px，加上间隔10px，共计消耗200px，胶囊左边与标题框空10px//1pt=4/3 pxhttps://developers.weixin.qq.com/s/ubZsFHmh71uR
https://developers.weixin.qq.com/s/ZNGKeGmt7zuP
我是这么写的
把你现有的代码发出来看看