谢邀：

小程序客服消息目前直接接口开发，有客服消息时你可以推送到接口，然后用接口回复也是可以的。所以，这个的客服的服务端是跨平台的，你只需要做好后端接口，ios/app端都可以实现这样的回复来自小程序端用户的客服消息功能。

但是以上功能限定用户来源只能是小程序端用户，就是小程序端用button open-type="contact"的方式接入客服消息，除此之外貌似没有其他办法让用户进入小程序客服消息功能。