微信开放平台里，配置了消息与事件接收URL。且我们自己的服务端能接收到微信消息。怎么才能做到用户关注公众号后，回复用户消息呢？

代码截图：

返回的xml消息：

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  <ToUserName><![CDATA[oE3Mf1PK2iaQc5IDOcq_GdWHMlmw]]</ToUserName>
  <FromUserName><![CDATA[gh_3d422a629481]]</FromUserName>
  <CreateTime>1585794848156</CreateTime>
  <MsgType><![CDATA[text]]></MsgType>
  <Content><![CDATA[关注公众号成功...!]]</Content>
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微信公众号关注后，回复消息：无