我们按以下文档进行了代认证备案流程的对接：https://developers.weixin.qq.com/doc/oplatform/openApi/OpenApiDoc/miniprogram-management/wxverifyicp/queryIcpVerifyTask.html，出现了问题。

1、先发起的小程序管理员人脸核身，请求地址：https://api.weixin.qq.com/wxa/icp/create_icp_verifytask?access_token=94_V1AMN1iMNkKQXeM0AsPCtKGN4kTkzv95boDzW2KzRjO6vsjO7lQMknKvJvzboDFqLW4iZD521-PhTZNE6FdXHXIc5HI2E2GRAQzOQe2jpkynfjn6kObQ29lDGwzcX89R62cc4TXKWi0gGsKKNNHcAKDHHB 请求参数：{"along_with_auth":true}

2、接收到人脸核身成功的推送后进行了申请小程序认证及备案，请求地址：https://api.weixin.qq.com/wxa/sec/submit_auth_and_icp?access_token=94_V1AMN1iMNkKQXeM0AsPCtKGN4kTkzv95boDzW2KzRjO6vsjO7lQMknKvJvzboDFqLW4iZD521-PhTZNE6FdXHXIc5HI2E2GRAQzOQe2jpkynfjn6kObQ29lDGwzcX89R62cc4TXKWi0gGsKKNNHcAKDHHB

返回结果：{"errcode":86202,"errmsg":"apply icp filing fail rid: 686dd7ee-3b31237e-142fa820","hints":[{"errcode":86439,"err_field":"","errmsg":"前置条件——小程序已完成微信认证，无法发起新流程"}

原因是什么？

另外怎样知道本次认证需不需要短信认证？不需要短信认证的情况along_with_auth_result字段在回调里值是多少？

另一个流程也卡在认证及备案申请这一步。appId：wx4670f04919348463

在收到人脸核身通过通知后我们发起了认证及备案申请，接口报错：86202

回调信息：

<xml>

<CreateTime>1752042741</CreateTime>

<InfoType><![CDATA[notify_icpfiling_verify_result]]></InfoType><task_id><![CDATA[MTM4NDg2NzMyM181NjA4MzAzNTc=]]></task_id>

<verify_appid><![CDATA[wx4670f04919348463]]></verify_appid>

<result>3</result>

</xml>

响应内容：{"errcode":86202,"errmsg":"apply icp filing fail rid:

686e0cf9-58613c62-770ef9ff","hints":[{"errcode":86432,"err_field":"","errmsg":"未完成人脸核身及授权验证，请先完成人脸核身及授权验证"}]}

请问是我们对接流程有问题还是什么原因？