如题，能实现吗，展开以后还要可以点击的

在MQTT服务器获取到一串modbus格式的16进制数据，在小程序处理， 做了以下步骤：①将数据提取分别放入四个变量（此时显示的是十进制数据） ②四个变量分别转16进制数据 ③依次拼接这四个数据 ④将拼接好的数据从16进制转成10进制有符号数据。 目前在第④步以后判断十六进制是否为负数，是负数就将该值转成原码，然后使用parseInt函数将十六进制转整数。 问题：现在能够显示正值，但负值无法显示，应该怎么解决这个问题呢？