我的小程序申请了硬件，并开通了设备消息能力，请问获取设备票据接口是为何会返回错误码9800003，提示model_id检查不通过。 string(86) "{"errcode":9800003,"errmsg":"model_id检查不通过 rid: 62a301ef-0f42710d-3c62b56d"}" 我的小程序appid为wx945d669b08b8feb8设备的model_id为uS7bUbZsXLPXkB2g9hUsHQ 已经开通小程序设备消息能力，但没有显示永久订阅消息模板存在。 盼回复，多谢了。

小程序实现UDP发送和接收，之前使用正常，最近使用发现UDPSocket.send发送数据失败，没有任何提示信息，在真机调试和预览情况下都不行（之前上线的小程序也失败）。小程序配置信息如下： 微信开发工具：V1.05.2201240微信版本：8.0.16IOS版本：15.2.1基础库版本：2.22.0期间代码没有做过修改，见下： this.data.udpSocket = wx.createUDPSocket();       if (this.data.udpSocket === null) {         console.log('暂不支持')         return;       }       const locationPort = this.data.udpSocket.bind()       console.log('UDP客户端端口号：'+locationPort)       this.setData({         isFirst: false,         port: locationPort       })       this.data.udpSocket.onListening(function (res) {         console.log('监听中Res ===' + res)       })       const password = this.data.password;       const ssid = this.data.ssid;       const port = this.data.port;       const openid = app.globalData.gopenid;       let message = JSON.stringify({         port,         password,         ssid,         openid       })       this.data.udp.send({         address: '192.168.4.1',         port: 8266,         message       });       // 监听UDP响应数据       this.data.udpSocket.onMessage((res) => {         console.log("get data from esp module");         console.log(res);         //字符串转换，很重要         let unit8Arr = new Uint8Array(res.message);         let encodedString = String.fromCharCode.apply(null, unit8Arr);         let data = decodeURIComponent(escape((encodedString)));         console.log("data:", data);         let str = JSON.parse(data);         switch (str.code) {           //成功收到信息           case 0:             wx.showToast({               title: '接收成功',             })             break;             //成功解析到信息