wx.navigateBackMiniProgram({   extraData: {},  success(res) {    // 返回成功   } })被调起的半屏小程序中，使用这个方法并未关闭自身，但是我看文档中ectraData可以为{}

半屏第三方拉起我方半屏小程序，我方小程序如何在流程完成后关闭自身？