用了Taro框架，还有dva-cli TypeError: (0 , _index.genCompid) is not a function. 求助各位大佬怎么解决啊！！

wx.miniProgram.navigateTo这个方法好像不能直接跳吧，貌似需要先从小程序跳到H5，才能从H5跳回小程序？？？？有没有直接在H5跳转的~~~~ 因为要解决一个问题，就是在H5写的公众号页面上，拉起支付，然后跳到小程序用小程序收银台进行支付。。有没有大佬说下可行性