错误日志看到Cannot read property 'query' of undefined;App catch error in lifeCycleMethod onLaunch function[图片] onLaunch的参数什么情况下是undefined?

腾讯地图官方提供了微信小程序sdk，案例是“玩转故宫” 和“云南智慧旅游”，介绍了手绘地图（自定义图层）和路线规划功能，为啥文档并没有说明手绘地图用法，PC端我已经实现了自定义图层，项目需求急，要移植到小程序，求解，如何在小程序中像“玩转故宫”那样自定义图层