用picker做的时间选择器，选了两个时间，只含小时和分钟的，比如8:30，类型是string的，现要算出这两个时间间隔多长，比如8:30和10:00间隔1小时30分钟，现在这种字符串类型的时间转成时间戳转不了，导致间隔也算不出来

设定一个每天固定的时间点（比如：每天 21：00），之后每天的21：00准时推送订阅消息，如何实现？