我记得以前 微信小程序认证费用是一次性收费，而不是一年一次。 现在也变成年审了？？？ [图片]

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/network/udp/wx.createUDPSocket.html 1、UDP通信测试过程（小程序和QT应用） 1.1、安卓手机测试了几部都通信正常 1.2、IOS手机测试了三部，一部通信正常两部不正常 》》》不正常现象如下： 1.2.1、IOS发出的数据QT应用接收不到 1.2.2、QT应用发出的数据IOS也接收不到 2、不正常的苹果手机及微信版本号如下： iPhoneXR iOS12.4 微信版本7.0.17 iPhoneXR iOS13.6 微信版本7.0.17 3、正常的苹果手机及微信版本号如下： iPhone8P iOS14.0 微信版本7.0.17 4、基础库版本号：2.13.1

同一个企业是否可以拥有不同小程序名称，界面基本相同的小程序吗？ 是否运行这样上线？ 例如：AAA企业拥有好几个智能锁产品品牌，每个品牌想要拥有各自的小程序，小程序的功能及界面又基本相同，但是又不想有相同的小程序名称，这种情况下是否可以允许不同小程序名称，界面基本相同的小程序上线？

        随着微信微信小程序的崛起，手机app的缺点开始凸显出来，尤其像一些功能不多，画面也不用很绚的app，完全是可以用微信小程序替代的。        我们公司也打算往微信小程序这块发展，那么实现通过小程序来控制硬件设备呢？         网络上有人说：基于微信硬件平台及机智云平台可以控制硬件设备，大家是否有这样做过？方案是否可行？有没有参考的Demo，或相关的开发文档推荐？