给已关注公众号用户推送模板消息 有哪些限制?

用户已关注公众号,要如果才能获取用户的openid? 是不是不管是snsapi_base为scope发起的网页授权还是snsapi_userinfo为scope发起的网页授权 都需要用户进入公众号页面 才能获取已关注用户的 openid