(in promise) MiniProgramError Cannot read properties of undefined (reading 'errCode') TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'errCode') at t.<anonymous> (WAXRFrameRenderContext.js:1:1046069) at (WAXRFrameRenderContext.js:1:1045357) at Object.next (WAXRFrameRenderContext.js:1:1045462) at (WAXRFrameRenderContext.js:1:1044398)     at new Promise (<anonymous>) at c (WAXRFrameRenderContext.js:1:1044143) at t.<anonymous> (WAXRFrameRenderContext.js:1:1045623) at e.extensionSlot (WAXRFrameRenderContext.js:1:1003164) at t.<anonymous> (WAXRFrameRenderContext.js:1:1085282) at (WAXRFrameRenderContext.js:1:1083597) [图片]

微信有没有测试xr-frame中加载的模型是否符合GLTF模型的限制的工具？

<xr-scene  bind:ready="handleReady"> <xr-assets bind:progress="handleAssetsProgress" bind:loaded="handleAssetsLoaded"> <xr-asset-load type="gltf" asset-id="damage-helmet" src="https://mmbizwxaminiprogram-1258344707.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/xr-frame/demo/damage-helmet/index.glb" /> <xr-asset-load type="gltf" asset-id="miku" src="https://mmbizwxaminiprogram-1258344707.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/xr-frame/demo/miku.glb" /> </xr-assets> <xr-env env-data="xr-frame-team-workspace-day"/> <xr-light type="ambient" color="1 1 1" intensity="1" />  <xr-light type="directional" rotation="40 70 0" color="1 1 1" intensity="3" cast-shadow /> <xr-gltf node-id="damage-helmet" model="damage-helmet" id="helmet" mesh-shape bind:touch-shape="handleTouchModel"/> <xr-gltf model="miku" position="-0.15 0.75 0" scale="0.07 0.07 0.07" rotation="0 180 0" anim-autoplay  id="miku" cube-shape="autoFit:true" shape-gizmo bind:touch-shape="handleTouchModel"/> <xr-camera position="0 1.5 4" target="damage-helmet" background="skybox"   clear-color="0.4 0.8 0.6 1" camera-orbit-control /> </xr-scene> // index.js // 获取应用实例 //const app = getApp() Page({ data: {     }, // 事件处理函数 onLoad() { }, methods: { handleReady: function ({detail}) {     this.scene = detail.value; }, handleAssetsProgress: function ({detail}) { console.log('assets progress', detail.value);     },     handleAssetsLoaded: function ({detail}) { console.log('assets loaded', detail.value);     }, //模型点击事件 handleTouchModel: function ({detail}) {   const {target} = detail.value;   const id = target.id;      wx.showToast({title: `点击了模型： ${id}`}); } } })  [图片]

官方Demo示例代码中 “基础案例--Animation 动画”： 给 xr-mesh 添加属性 cube-shape shape-gizmo 把轮廓用线框绘制出来，开发工具和苹果手机都看到了轮廓线框，安卓手机（小米手机）上没看到线框 [图片] [图片]

如果加载gltf只有一个mesh时，视椎体会按照正常的剔除方式来做剔除。 如果加载的gltf包含多个mesh是，视椎体会把还能渲染在视锥范围内的模型直接全部剔除掉。 [图片] [图片] 图一中，相机视锥在没有靠近右侧边缘时，小人的眼镜和蛋糕上的棋子、字母都是正常显示的。 图二中，相机视锥靠近了蛋糕边缘处，小人的眼镜眼镜和部分棋子、字母被剔除掉了。

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/xr-frame/render/texture.html [图片]

xr-frame中有没有像其他3d引擎比如说unity、threejs中提供的Raycaster Raycaster 这个类用于进行raycasting（光线投射）。 光线投射用于进行鼠标拾取（在三维空间中计算出鼠标移过了什么物体）。 发射射线做3d模型的碰撞检测的方法

xr-frame当前加载gltf的机制没有给开发者提供去获取gltf node，gltf material上的extra信息的方法。 是否可以在loader那里提供一些选项，让开发者可以通过这些选项声明要求loader在加载gltf成功之后把原始gltf的node，material之类的对象上的extra信息以键值对或者JSON string的方式给retain到xr-frame的GLTF组件的成员上去。 gltf的schema中定义的extra对象是为了方便开发者，内容创造者在官方定义的extension和vendor定义的extension之外为gltf资产添加更丰富的语义而设置的。希望xr-frame也能提供相应的机制在loader和组件中帮助开发者更方便的去获取extra中的信息。 另外还有一点，官方今后是否会提供某些机制让开发者自己去编写代码来支持官方暂时不支持的GLTF扩展。比如，three.js的GLTF Loader就有各种各样的Hook，方便开发者编写handler来处理three.js不支持的extension和vendor specific extension。

我的glb文件里有rigid body，如何实现刚体动画？ 我看到代码里有rigid body,不知道怎么用。 谢谢

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