小程序里面可以用小程序的openid换取公众号的openid吗？

真机测试报错 报错信息：{“errorMsg”:”invokeMiniProgramAPI:can not run in current browser enviroment”}  

公众号自定义菜单跳转到小程序，需要带上当前用户的openID，这样行吗？ 代码如下： url: 'snpc/views/login/login?openid='+userOpenId

报错信息：真机测试，公众号跳转小程序，报错：invokeMiniProgramAPI can not run in current browser environment 机型：iphone8 微信版本号：7.0.4 测试场景： 点击公众号的菜单“小程序”，跳转到一个H5页面，再从H5页面跳转到小程序 [图片] [图片] [图片] 附：代码片段 [图片] [图片]

测试公众号，怎么添加菜单？在哪里配菜单？

如下截图，是不是要先让小程序绑定公众号，并且绑定微信开放平台账号，才能从公众号跳转到小程序？ [图片]

如下截图，是不是要先让小程序绑定公众号，并且绑定微信开放平台账号，才能从公众号跳转到小程序？ [图片]

是否可以使用微信开发者工具调试公众号跳转小程序？ 开发者工具有两种调试模式——公众号网页调试模式，小程序调试模式。如果要用开发者工具来调试公众号跳转小程序，那么一开始是打开公众号网页调试模式的，当点击某个菜单跳转到小程序时，开发者工具就得切换到小程序调试模式？ 所以问题是可以使用微信开发者工具调试公众号跳转小程序吗？？？？？

从微信公众号菜单跳转到小程序，调用wx.miniProgram.navigateTo方法，报错errMsg: "invokeMiniProgramAPI:fail, the permission value is offline verifying"。引入的jsjdk是   <script type="text/javascript" src="https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.3.2.js"></script>。不知道问题在哪。 还有一个问题是：wx.miniProgram.navigateTo方法里面的url应该怎么写？ [图片]

从微信公众号菜单跳转到小程序，调用wx.miniProgram.navigateTo方法，报错errMsg: "invokeMiniProgramAPI:fail, the permission value is offline verifying"。引入的jsjdk是   <script type="text/javascript" src="https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.3.2.js"></script>。不知道问题在哪。 还有一个问题是：wx.miniProgram.navigateTo方法里面的url应该怎么写？ [图片]