使用微信公众号认证的微信小程序现在为什么现在还提示需要年审要交300块钱？这三百块钱是每年都需要交吗，如果不认证的话会出现什么情况，影响小程序的正常使用吗？

小程序可以接手机芯片接口调用北斗定位的接口吗？，我们这个小程序主要是想用北斗定位的高精准定位的接口，微信小程序是否可以调用手机芯片使用通过API可实现GnssStatus、GnssMeasurement、GnssClock、GnssNavigationMessage四类GNSS原生数据接收。接收到的上述数据为GNSS状态信息、GNSS卫星观测数据、GNSS钟差信息、GNSS导航星历。

xr-frame中可以在平面识别的模式下把模型放到现实世界的人后面吗？现在ar模式下放到空间场景中 的模型都会挡在人的前面

xrframe中使用ar运行中会有闪退的情况，闪退后提示小程序运行内存不足，请退出重试，多次进入退出再进入ar页面也会出现这种情况，有的时候是在ar页面时间长也会出现这种情况。安卓和ios都有这种情况出现 整个ar场景中的模型不超过5万面，透明的遮挡模型大概二三十个左右，带颜色贴图的模型大概一二十个，其中动画帧有八九个，透明视频1个

xrframe中使用ar的平面识别模式需要再单独调用VisionKit吗？如果需要的话怎么使用呢，我看关于VisionKit的文档是跟three.js配合的，有跟xr-frame配合使用的方法吗

xrframe中使用ar华为Meta40pro定位的位置不准，一直来回飘是机型不支持还是适配不好？或者是哪里有没有支持ar的机型设备名单可以查看的，还有hi nova9se使用ar是直接黑屏

小程序地图中能不能控制定位的坐标点的位置主要用于导航功能，现在的定位坐标点不能贴合我的绘制的路线，有没有类似于常规导航中绑路（mapmatch）的接口 [图片][图片] 就像上图中的地图定位的点基本上没有在我绘制的线路上面。或者是有没有什么好的办法在我移动的过程中有一个图标可以顺着我绘制的规划的路线移动的方法

xr-frame中的ar模式下可以加载mov的文件吗？ mov的文件是集合了带通道的png图片的序列

xr-frame中在ar场景下加载的模型普遍偏暗怎么解决？ 加载的模型文件格式为gltf和glb

xr-frame在ar场景初始化的时候加载一二十个模型手机会非常卡顿，有很大概率出现小程序闪退问题。加载的模型有几百k的还有几十M的，这种情况有什么解决办法吗，或者是比较好的优化方案。 还是说在ar模式下在场景初始化的时候就不能加载那么多模型，因为我们产品设计的场景在初始化的时候，可能会在初始化的时候同时加载几十个模型