我在小程序里面使用 webview嵌套我们公司系统的h5页面，在这个h5页面中调用 wx.miniProgram.navigateBack() 回退到上一个菜单。 在微信开发者工具中功能正常使用，到真机调试 就不行了。

wx.navigateBack触发了fail的回调函数, 但是我该如何得知失败的原因呢?

当前页是个二级页面，调用        wx.navigateTo({        url: url,        success: () => {          this.closePopup();        }      });后，进入三级页面，然后返回二级页面后，再次点击左上角返回按钮或者调用wx.navigateBack()后不生效，无法返回一级页面。必现。 ios 15.3.1，以及mac端开发工具都会出现

调用云开发分账功能，提示"没有分账权限"，如何才能获得云开发分账权限？商户号 160648900

wx.onDeviceMotionChangebeta 当手机坐标 Y/Z 和地球 Y/Z 重合时，绕着 X 轴转动的夹角为 beta。范围值为 [-1*PI, PI) 。实际返回值是-1*PI/2, PI/2 gamma 当手机 X/Z 和地球 X/Z 重合时，绕着 Y 轴转动的夹角为 gamma。范围值为 [-1*PI/2, PI/2)。实际返回值是-1*PI, PI ，而且非常不准确，感觉返回的值跟手机的夹角不对应。 上述问题非常容易复现，麻烦开发人员引起重视，测试复现问题，并帮助解决，非常感谢！

当用onDeviceMotionChange监听手机方向时候，再打开相机控件，出现卡顿，最后onDeviceMotionChange无法工作