xrframe的slam算法带不带离线地图

适配华为 matepad pro 设备型号:HUAWEI MatePad Pro 型号代码XYAO-W00 操作系统 HarmonyOS 4.0.0 visionKit版本报当前设备不支持v2 和 WAServiceMainContext.js:1 [wxapplib]] backgroundfetch privacy fail {"errno":101,"errMsg":"private_getBackgroundFetchData:fail private_getBackgroundFetchData:fail:jsapi invalid request data"} 现象是黑屏 [图片] 代码片段 const session = this.session = wx.createVKSession({       track: {         plane: {           mode: 1         },       },       version: 'v2',       gl: this.gl     }) xr-frame版本 打印的arVersion是1 [图片]

设备型号:HUAWEI MatePad Pro 型号代码XYAO-W00 操作系统 HarmonyOS 4.0.0在官方文档的 V2平面AR接口支持列表中 有华为matepad pro，但是我在真机调试时，使用xrframe框架显示ARversion为v1；使用VisionKit框架arsession选择v2，提示当前设备不支持v2。是什么原因？

在XR-frame框架下，开启了AR相机后(<xr-camera  background="ar" is-ar-camera />)，相机受slam驱动，无法再通过代码控制相机的位置和旋转。在AR模式下，如何控制相机的位置和旋转？

在使用xrframe的getARRawData方法获取ybuffer，通过固定u、v为128转换成rgb值，再转换为bitmap灰度图，再转化base64数据，这个方法整体运行时间，在苹果13上运行需要6秒，在小米10上运行在1秒内，是什么原因呢，如何优化iphone13的耗时