我们公司想要开发一个小程序，小程序的功能是基于一个app的，但是这个app的主体不是我们公司，是另外一家公司，如果这家公司授权给我们公司，我们可以用他们的这个app名称作为我们的小程序名称么？还是说这个同名小程序的申请只能是拥有这个app所有权的这家公司去申请？