微信小程序调用uni.openLocation（）打开高德地图，需要高德地图授权或者付费吗

在vue项目中，企业微信wx.config和wx.agentConfig路由跳转后，就无法成功调用企业微信sdk的接口，只有重新执行wx.config和wx.agentConfig才可以，请问怎么解决啊