在使用https://git.weixin.qq.com/wxa_iot/voipdemo.gitd的andoir-demo时，根据https://git.weixin.qq.com/wxa_iot/voipsdk.git中的步骤，在2.1初始化init时，始终返回false，后续调用其他方法提示尚未初始化。这个问题应该怎么解决呢？