需要在微信中打开地图导航，如何在微信中跳转到三方地图app进下导航，地图软件为高德地图、百度地图、谷歌地图

目前我们公司开发了一款访客小程序，主要是面向需要访问我们公司的人员，目前遇到的问题是需要通过小程序给访客发送消息，但是现在只能申请一次性订阅消息，无法申请长期订阅消息，这个该怎么办呢，我们需要通过小程序发送填写信息通知，以及发送访客申请结果通知。