我参考了模板代码中的AR控制模型朝向案例，但是写的这段代码怎么都朝向不成功。

arrow是一个箭头的gltf，targetObj是目标元素。

  handleTick () {
      //1 获取模型
      const arrow = this.scene.getElementById('arrow').getComponent(xrSystem.Transform);
      //2 计算朝向向量
      let position = this.targetObj.getData('position')
      let ArrowFacing = this.xrSystem.Vector3.createFromNumber(position[0], position[1], position[2]);
      let ArrowUp = this.xrSystem.Vector3.createFromNumber(position[0], position[1] + 1, position[2]);
      //3、获取监听四元数
      const arrowQuaternion = arrow.quaternion
      //4、获取箭头到目标的向量
      ArrowFacing.set(this.cameraTrs.position).sub(arrow.position, ArrowFacing);
      xrSystem.Quaternion.lookRotation(ArrowFacing, ArrowUp, arrowQuaternion);
    }

希望大佬帮我看下我的代码有什么问题？或者有相关类似的案例代码给我参考一下。非常感谢