关于A*寻路有很多大神提及过，其原理和具体逻辑方面大同小异。凭心而论，讲解起来各有各的风格，而理解起来却很难（至少对我来说如此）。有没有一种能直接通过总结来道出其根本的描述呢？我的理解是：从起始到目标遍历所有可能的路径、在这个过程中尝试筛选最优~直到得出结果。（还是稀里糊涂）

算了！把源码开放到社区，有兴趣的朋友自己去看一下就明白了，我实在讲不了这东西的道道......

如图：这是一个7×10的格子，五角星 为起始点；目标准星 为终点；黑方块为障碍物。我们在点击【寻路】按钮前，可以先点击这三种物体任意一个，待其闪烁后再点击其他空位将其移至该处——即可先行任意排列布局，之后点击【寻路】后获得结果。

获得结果后可点击【清除】重新尝试其他布局。

封住起始点，寻路失败。

再重复一遍，源码已开放至社区，这里就不贴了。