AR微信小程序开发时，使用getCameraBuffer获取了像素信息，通过opencv对图像进行了处理，但是发现无法进行可视化，imshow需要画布type是2d，webgl无法使用，imwrite需要文件存储的绝对路径，也无法取到。如何解决？

var euler = new THREE.Euler().setFromRotationMatrix(camera.matrixWorld); euler.y是在y轴上的欧拉角分量，但是360度旋转后，欧拉角的范围始终在-90到90度，明明是不同的角度却有着相同的欧拉角，如何获取准确的欧拉角？

const frame = session.getVKFrame(canvas.width, canvas.height) const ar_camera = frame.camera camera.matrixAutoUpdate = false camera.matrixWorldInverse.fromArray(ar_camera.viewMatrix) camera.matrixWorld.getInverse(camera.matrixWorldInverse) 根据视图矩阵viewMatrix似乎可以获取相机的当前坐标，但是在世界坐标系中的姿态如何获取？