我司注册“车位侠”35类商标中，目前注册公众号简称“车位侠”无法成功，查到有个人名义注册了这个名称，基本没什么内容发布，请问如何可以争取到这个名称给我司使用？另外微信小程序也有一家公司公司注册了“车位侠”这个名称，可以查到对方注册的商标分类和我们不同，他们是做设备的，还有对方的小程序基本没什么内容，请问有可能申诉把名称给我们公司使用不？请问通过什么形式？