# 物理角色控制器 CharacterController

在一些典型的场景下，例如控制着主角在充满障碍物的世界里移动，会需要对某个物体（主角）的位移具有完全的控制力，但又需要让主角能被障碍物（碰撞体）所阻挡。物理角色控制器就是专门了为这一类场景而设计的组件。

物理角色控制器不需要搭配刚体来使用，并且会自带一个胶囊碰撞体，在组件属性中可以设置胶囊碰撞体的形状。

# 重要方法和事件

为物理角色控制器添加事件回调，可以参考碰撞体添加事件回调的方法。

# 物理角色控制器的移动

和刚体一样，可以直接修改Transform的位置，来让物理角色控制器达到瞬移的效果。瞬移的过程中，不会被任何物体所阻挡，一定会在目标地点出现。如果目标地点有普通的刚体，则会在下一帧把它们挤开。

除了瞬移之外，一般情况下的移动应当选择move方法。使用了move之后，物理角色控制器会立刻沿直线移动到目标位置。如果落地位置有其他碰撞体（静态碰撞体或刚体）存在，则会沿直线被阻挡，不会推动其他刚体，也不会与其他碰撞体相交。

move的过程中，物理角色控制器一定会保持头顶朝上，只可能沿y轴发生旋转。如果遇到了斜坡或台阶，物理角色控制器可以模拟出爬上斜坡和台阶的行为，最大能爬上的高度可以在组件属性中设置。

实践中，可以在游戏角色移动时，每帧调用move或simpleMove来移动固定的一小段距离，模拟角色走路的行为。

# 与运动学刚体的区别

物理角色控制器的实际表现有一点类似运动学刚体，它不会在物理模拟的过程中发生位移或旋转。
但与运动学刚体不同的是：

1. 物理角色控制器不能为Trigger；
2. 物理角色控制器没有movePosition方法，没法沿直线挤开其他刚体。