物理碰撞事件（collide-begin等）的信息。
readonly
Table of contents
Properties
Properties
contacts
• Readonly contacts: IContactPoint[]
本次碰撞的接触点。
impulse
• Readonly impulse: Vector3_READONLY
从碰撞到分离所用的冲量之和。
relativeVelocity
• Readonly relativeVelocity: Vector3_READONLY
两个刚体的相对线性碰撞速度。
shape
• Readonly shape: Shape<any>
发生碰撞的另一个轮廓。