xr-frame中的物理系统主要管理场景中的轮廓，以及触发轮廓点击事件。 轮廓 - 为物体创建可交互的轮廓； 刚体和全局物理Beta - 让物体成为刚体，可以受到力的影响而产生加速度； 轮廓间交互Beta - 让物体可以与其他物体产生交互，包括碰撞以及重叠判断。